25 移动副的自锁条件是驱动力作用在其摩擦范围之内，转动副的自锁条件是作用在轴颈上的驱动力单为Fbat365app手机版下载，且作用于摩擦园之内bat365app手机版下载，从效率的观点来看，机构的自锁条件是驱动力做的功小于或等于由其引起摩擦力所做的功。

　　26 根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由机架、原动件和从动件组成的。

　　5 曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的(摇杆长度和形状)而形成的bat365app手机版下载bat365app手机版下载。在曲柄滑块机构中改变(曲柄)而形成偏心轮机构bat365app手机版下载。在曲柄滑块机构中以(曲柄)作机架而得到回转导杆机构bat365app手机版下载。

　　6 用飞轮进行调速时，若其他条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量越(大)bat365app手机版下载，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量bat365app手机版下载，最好将飞轮安装在机械的(高速)轴上。

　　答：等速度运动规律，等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律，正弦加速度运动规律。等加速等减速运动规律bat365app手机版下载、余弦加速度运动规律

　　17 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？

　　答：在转动副中，以轴颈中心为圆心，以 =fv*r为半径所作的圆称为摩擦圆。因轴承对轴径的总反力 始终切于摩擦圆，引入摩擦圆有利于判定总反力的方位bat365app手机版下载。与轴承半径以及当量摩擦系数有关。

　　答：由于标准齿轮可能会产生根切；可能无法安装；可能产生过大的尺侧间隙bat365app手机版下载，影响传动的平稳性，重合度降低；一对相互啮合的标准齿轮中bat365app手机版下载bat365app手机版下载，由于小齿轮齿廓渐开线的曲率半径较小bat365app手机版下载，齿根厚度也较薄，参与啮合的次数又较多，强度较低bat365app手机版下载，影响到整个齿轮传动的承载能力。为了改善上述不足，故采用变位修正的方法进行修正bat365app手机版下载。

　　19在平面四杆机构中能实现急回运动的机构有曲柄摇杆机20蜗轮蜗杆的正确啮合条件是蜗杆的轴面模数和压力角分别等于涡轮的端面模数和压力角mx1mt2ax1at2a21机构要能动自由度必须大于或等于机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目22相对瞬心与绝对瞬心的相同点是互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点不同点是绝对瞬心的绝对速度为零在有六个构件组成的机构中有1523刚性回转构件的不平衡可以分为两种类型一种是静平衡其质量分布特点是在同一平面内

　　18渐开线齿轮的基本参数有哪几个？其中哪些是有标准的？为什么说这些参数是齿轮的基本参数？

　　19何谓机构的急回运动和行程速比系数？其在机械设计中有何实际意义？举出三个实例bat365app手机版下载。

　　30渐开线齿轮在不同圆周上的压力角也不相同，在(齿顶)圆上压力角最大；在(齿根)圆上压力角为00；在(分度)圆上压力角取标准值。

　　31．图1三种四杆机构分别是：1）(曲柄摇杆机构)、2）(双曲柄机构)bat365app手机版下载bat365app手机版下载、3）（双摇

　　17周转轮系中，若自由度为2bat365app手机版下载bat365app手机版下载，则称其为（差动轮系），若自由度为1bat365app手机版下载，则称其为（行星轮系）。

　　18一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架bat365app手机版下载，则将演化为（回转导杆）机构bat365app手机版下载bat365app手机版下载bat365app手机版下载。

　　19在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。

　　20蜗轮蜗杆的正确啮合条件是（蜗杆的轴面模数和压力角分别等于涡轮的端面模数和压力角mx1=mt2，ax1=at2=a）。

　　答：传动时,轮系中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而是绕另一个齿轮的固定轴线回转,这种轮系被称为周转轮系。

　　答：在一对轮齿的啮合传动过程中，实际啮合线段 与法向齿距 的比值 称为齿轮传动的重合度

　　重合度的大小表示同时参与啮合的齿轮对数的平均值。重合度大bat365app手机版下载，以为着同时参与啮合的齿轮对数多，对提高齿轮传动的平稳性和承载能力都有重要意义

　　28何谓总反力？在移动副和转动副中总反力的方向及其作用线的位置是如何确定的？

　　27 刚性转子的静平衡就是要使离心惯性力之和为零。而刚性转子的动平衡则要使惯性

　　28 渐开线齿轮的齿廓形状取决于基圆半径的大小，其值越大齿廓形状越接近直线采用范成法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是刀具的顶部会过多的切入轮齿根部，因而将齿根的渐开线切去一部分。

　　21机构要能动，自由度必须大于或等于1，机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目。

　　22相对瞬心与绝对瞬心的相同点是互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点bat365app手机版下载，不同点是绝对瞬心的绝对速度为零bat365app手机版下载，在有六个构件组成的机构中，有15个瞬心。

　　23刚性回转构件的不平衡可以分为两种类型bat365app手机版下载，一种是静平衡，其质量分布特点是在同一平面内；另一种是动平衡，其质量分布特点是在不同平面内。

　　14在设计凸轮机构时，凸轮的基圆半径取得越小bat365app手机版下载，所设计的机构就越紧凑，但是压力角越大bat365app手机版下载，使机构的工作情况变坏bat365app手机版下载。

　　15在平面机构中，具有两个约束的运动副是（转动）副或（移动）副；具有一个约束的运动副是（平面高）副。

　　16一个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较bat365app手机版下载bat365app手机版下载，其（ 齿顶 ）圆及（齿根）圆变小了；而（基）圆及（分度）圆有大小则没有变bat365app手机版下载bat365app手机版下载bat365app手机版下载bat365app手机版下载。

　　14铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。

　　15 设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变的条件下，需减小推程压力角，可采用哪些措施？

　　1 何为机构运动简图？机构运动简图与实际机构有哪些相同之处？有哪些不同之处？

　　答：根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺其相对位置的尺寸，并且定出各运动副的类型bat365app手机版下载，采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的表示方法，将机构运动传递情况表示出来的简化图形称为机构运动简图。

　　答：可求得渐开线标斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数，并根据换算的结果选择加工的标准齿轮刀具

　　答：在某些机械中bat365app手机版下载，由于摩擦的存在，出现无论驱动力如何增大都无法使机械沿着有效驱动力作用的方向运动的现象，称为机械的自锁

　　10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有(15)个,其中有(5)个是绝对瞬心,有(10)个是相对瞬心;

　　11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为(安装飞轮)和(使用电动机bat365app手机版下载，使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应);

　　12在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中(一次多项式) 运动规律有刚性冲击, (二次多项式) 运动规律有柔性冲击; (正弦) 运动规律无冲击;

　　渐开线 一对标准齿轮传动的实际中心距 ɑ′大于标准中心距 ɑ 时bat365app手机版下载，其传动比有无变化？它们还能正确啮合吗？其重合度εα有无改变？

　　答：杆长条件：最长杆与最短杆的长度之和应小于其它两杆长度之和最短杆不为连杆bat365app手机版下载。

　　8在对机构进行速度分析时bat365app手机版下载，速度瞬心法一般适用于什么场合？能否利用速度瞬心法对机构进行加速度分析?

　　7内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是(模数和压力角应分别相等且螺旋角相同);

　　8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由(端面重合度bat365app手机版下载，轴向重合度)两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指(以法向压力角为压力角，以法向模数为模数作的)的直齿轮;

　　9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有(3)个速度瞬心,这几个瞬心必定位于(同一条直线何谓机器的“运转速度不均匀系数“？机械的周期性速度波动调节的实质和方法是什么？[σ]是否选得越小越好？

　　不是 可能导致 太大。另还必须考虑安装飞轮轴的刚性和结构上的可能性等因素22 简述渐开线齿廓的啮合特点。

　　转动副：总反力与其它外力的大小相等，方向相反，且切于摩擦圆bat365app手机版下载，对轴心之矩与轴颈相对轴承的相对转动方向相反

　　1 计算如图所示机构的自由度，若存在复合铰链bat365app手机版下载、局部自由度和虚约束bat365app手机版下载，请指出其位置。画箭头的构件为原动件。图中DE平行且等于FG。

　　23 斜齿轮的螺旋角β对传动有什么影响？常用范围是多少？为什么要作此限制？

　　24何谓当量摩擦系数及当量摩擦角？引入它们的目的是什么？如何确定移动副中总反力的方向？

　　答：为了简化计算，统一计算公式，不论运动副元素的几何形状如何bat365app手机版下载，均将其摩擦力的计算式表示为 bat365app手机版下载，其中 称为当量摩擦系数 在此情况下总反力与法向反力之间的夹角即称为当量摩擦角

　　解：I滚子处有局部自由度，E处为复合铰链，N（或O）为虚约束，构件FG为虚约束构件bat365app手机版下载。去掉局部自由度和虚约束后bat365app手机版下载，得

　　答：在机构的运行过程中，机构处于两个极位时bat365app手机版下载，原动件之间的夹角的存在bat365app手机版下载，导致摇杆出现正反行程平均速度不一致的现象称为机构的急回运动

　　答：机械在运转时，构件所产生的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力bat365app手机版下载。这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且由于这些惯性力一般都是周期性变化的，所以必将引起机械及其基础产生强迫震动。

　　2铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。

　　答：不同。死点位置驱动力在驱动方向的分力为0；自锁是驱动力克服不了摩擦阻力所做的功bat365app手机版下载。

　　1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为(高副)；两构件通过面接触构成的运动副(低副)。

　　3设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（fv）,则螺旋副自锁的条件为（ ）。

　　（2）发生线BK即为渐开线在K点的法线，又因发生线恒切于基圆bat365app手机版下载，故知渐开线上任意点的法线）发生线与基圆的切点B也是渐开线在K点处的曲率中心，线段 就是渐开线在K点处的曲率半径。