机械系统动力学 §1 作用在机械上的力及机械运转过程 作用在机械上的力 机械的运转过程 一、作用在机械上的力 作用在机械上的工作阻力 作用在机械上的驱动力 1.作用在机械上的工作阻力 工作阻力是常量 如起重机、轧钢机等。 工作阻力随位移而变化 如空气压缩机等。 工作阻力随速度而变化 如鼓风机等。 工作阻力随时间而变化 如揉面机等。 2.作用在机械上的驱动力 驱动力为常量 驱动力是位移的函数 驱动力是速度的函数 二、机械的运转过程 启动阶段 机械的稳定运转阶段 机械的停车阶段 1.机械的启动阶段 机械的启动阶段指机械由零转数逐渐上升到正常的工作转数的过程。 动能增量?E= wd-wr 2.机械的稳定运转阶段 ：动能增量?E=0 3.机械的停车阶段 停车阶段是指机械由稳定运转的工作转数下降到零转数的过程。 §2 机械系统的等效动力学模型 等效动力学模型的建立 等效构件 一、等效动力学模型的建立 机械的运转与作用在机械上的力及各力的作功情况密切相关。 二、等效构件 等效转动惯量 等效质量 等效力矩 等效力 二、等效构件 等效构件的特点： 能代替整个机械系统的运动。 等效构件的运动和机械系统中该构件的真实运动一致，等效构件具有的动能应和整个机械系统的动能相等。 等效构件上的外力在单位时间内所作的功也应等于整个机械系统中各外力在单位时间内所作的功。 §3 周期性速度波动及其调节 周期性速度波动的危害及其调节目的 周期性变速稳定运转过程中的功能关系 机械运转不均匀系数 周期性变速稳定运转的速度波动的调节 一、周期性速度波动的危害及其调节目的 周期性速度波动的危害： 二、周期性变速稳定运转过程中的功能关系 等效驱动力矩和等效阻抗力矩均为机构位置的函数螺栓。 二、周期性变速稳定运转过程中的功能关系 二、周期性变速稳定运转过程中的功能关系 二、周期性变速稳定运转过程中的功能关系 在一个运转周期内，等效驱动力矩所作的功等于等效阻抗力矩 作的功。 三、机械运转不均匀系数 工程中常用角速度的平均值表示机械运转的角速度。 三、机械运转不均匀系数 部分机械的许用运转不均匀系数 四、周期性变速稳定运转的速度波动的调节 调节方法： 飞轮转动惯量的简便计算： 认为ωmax近似地发生在Emax处,ωmin近似地发生在Emin处, 且机械系统中其他运动构件的等效转动惯量远小于Jf. 飞轮转动惯量的简便计算： 几点说明： 上述方法是按着飞轮安装在等效构件上计算的。如果飞轮没有安装在等效构件上，仍按安装在等效构件上计算，然后再把计算结果转换到安装飞轮的构件上。 本章教学要求 了解：机械的运转过程；机械等效动力学模型,飞轮转动惯量的简便计算方法。 理解：机械周期性速度波动的特点；飞轮的调速原理和特点。 * * §2机械系统的等效动力学模型 §3周期性速度波动及其调节 §1机械运转过程 *

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