专利摘要显示，本发明公开了皮带轮孔键标记复合自动加工系统，包括用于上料的自动上料输送系统、用于出料的自动出料输送系统、钻孔、拉键工作台、铣自动钻拉标记机；用于待加工零件抓取和移动的上料机械手系统；自动上料输送系统的零件上料工位、钻孔、拉键工作台的钻、拉削工位、自动出料输送系统的成品放料工位、铣自动钻拉标记机的铣标记工位依次围成圆形，且上料机械手系统的机械手拾取爪的转动路径在圆形的边上；同时将铣自动钻拉标记机与钻孔、拉键工作台对向排布后视图，有利于缩短物流长度，同时上料机械手系统满足装卸料和上下料，降低物流流程、减少了工序停留时间，节约了流转成本。