证券之星消息，根据企查查数据显示大连重工（002204）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种重型AGV框架运输车智能控制系统及控制方法”，专利申请号为CN1.6，授权日为2024年2月2日。

　　专利摘要：本发明公开了一种重型AGV框架运输车智能控制系统及控制方法，其中控制系统包括：检测AGV框架运输车不同位置的重量信息以及AGV框架运输车实时位置信息的传感器单元；接收所述传感器单元传送的数据信息的整车控制模块，所述整车控制模块将整车模型采用离线仿真运行在设定状态参数的工况下：通过计算整车质心位置和货物质量获得在不同质心位置、不同货物质量及不同轨迹位置下的全局最优控制策略，所述整车控制模块根据获取的全局最优控制策略对AGV框架运输车进行动态、线性的最优控制。

　　今年以来大连重工新获得专利授权26个，较去年同期增加了271.43%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了4.04亿元，同比增41.51%。

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